可以，强制医疗以及取消强制医疗，都需法院审理后作出决定。

《刑事诉讼法》

第三百零六条强制医疗机构应当定期对被强制医疗的人进行诊断评估。对于已不具有人身危险性，不需要继续强制医疗的，应当及时提出解除意见，报决定强制医疗的人民法院批准。

被强制医疗的人及其近亲属有权申请解除强制医疗。

《中华人民共和国刑事诉讼法》（2018修正）：第五章　依法不负刑事责任的精神病人的强制医疗程序　　第三百零六条　强制医疗机构应当定期对被强制医疗的人进行诊断评估。对于已不具有人身危险性，不需要继续强制医疗的，应当及时提出解除意见，报决定强制医疗的人民法院批准。\n被强制医疗的人及其近亲属有权申请解除强制医疗。