是的，有担保的债权就担保物优先于无担保的债权受偿。债的清偿抵充顺序：

债务人对同一债权人负担的数项债务种类相同，债务人的给付不足以清偿全部债务的，除当事人另有约定外，由债务人在清偿时指定其履行的债务。

债务人未作指定的，应当优先履行已经到期的债务;数项债务均到期的，优先履行对债权人缺乏担保或者担保最少的债务;均无担保或者担保相等的，优先履行债务人负担较重的债务;负担相同的，按照债务到期的先后顺序履行;到期时间相同的，按照债务比例履行。

一、担保物权包括什么?

担保物权包括抵押权、质权和留置权。担保特权是指在买卖等民事活动中，债务人或债务人以外的第三人将特定的财产作为履行债务的担保，折叠抵押权是债务人或第三人向债权人提供不动产或动产，作为清偿债务的担保而不转移占有所产生的担保物权，当债务人到期不履行债务时，抵押权人有权就抵押财产的价金优先受偿。

二、债务纠纷要谁先起诉？

债务纠纷一般是谁先起诉给谁。

根据《最高人民法院关于人民法院执行工作若干问题的规定》第五十五条规定，多份生效法律文书确定金钱给付内容的多个债权人分别对同一被执行人申请执行，各债权人对执行标的物均无担保物权的，按照执行法院采取执行措施的先后顺序受偿。

多个债权人的债权种类不同的，基于所有权和担保物权而享有的债权，优先于金钱债权受偿。有多个担保物权的，按照各担保物权成立的先后顺序清偿。

一份生效法律文书确定金钱给付内容的多个债权人对同一被执行人申请执行，执行的财产不足清偿全部债务的，各债权人对执行标的物均无担保物权的，按照各债权比例受偿。