放弃探望权是无效的。探望权是不直接抚养子女一方父母的独特权利，是亲权的延伸，不能自由处分。离婚后，父母对子女的抚养不仅是一种权利，也是一种义务，离婚双方不能自由处分或放弃。夫妻离婚后，父母对子女的抚养权义务性质没有改变，但双方行使这种权利义务的方式不同，即直接抚养子女的一方通过照顾、教育等抚养行为实现和履行子女的抚养权和义务；不直接抚养子女的一方对子女的抚养权和义务，主要通过探望和承担抚养费来实现和履行。

协议离婚孩子探望权怎么办

协议离婚后不直接抚养子女的父或母，有探望子女的权利，另一方有协助的义务，双方可以协商探望的时间和次数等问题。探望权，又称见面交往权，是指离婚后不直接抚养子女的父亲或母亲一方享有的与未成年子女探望、联系、会面、交往、短期共同生活的权利。

《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。

离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。

离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。