索要抚养费，对方不给抚养费的，直接抚养孩子一方根据离婚协议向对方索取，如果对方不给，可以向法院起诉，请求对方支付抚养费。如果有生效判决书或者调解书的，可以申请法院强制执行。

在法律规定上来讲，爷爷奶奶承担孙子孙女的抚养费是有前提条件的：孩子父母死亡、爷爷奶奶有抚养能力。即有负担能力的祖父母、外祖父母，对于父母已经死亡或父母无力抚养的未成年的孙子女、外孙子女，有抚养的义务。有负担能力的孙子女、外孙子女，对于子女已经死亡或子女无力赡养的祖父母、外祖父母，有赡养的义务。

一、给付抚养费的时间是多久？

1、原则期限：

根据子女成年的含义，原则期限一般是支付到子女18周岁为止。如果子女16周岁以上不满18周岁，以其劳动收入为其主要生活来源，并能维持当地一般生活水平的，父母也可停止给付抚育费。也就是16周岁以下，父母必须支付抚养费，16周岁以上不满18周岁视情况给付，18周岁以上就不再给付。

2、特殊期限：

一些特殊情况下虽然子女成年，但如果父母有经济负担能力，仍要负担其抚养费，其停止期限视具体情况而定，包括以下三种情况：

(1)成年子女丧失劳动能力或虽未完全丧失劳动能力，但其收入不足以维持生活的。

(2)成年子女尚在校就读的。

(3)成年子女确无生活能力和条件的。

二、申请小孩抚养费的强制执行程序有什么？

第一步：申请。发生法律效力的民事判决、裁定以及刑事判决、裁定，当事人必须履行。一方拒绝履行的，对方当事人可以向人民法院申请执行，也可以由审判员移送执行员执行。

第二步：法院受理。父母对未成年子女的抚养义务不会因为离婚而有所改变，即使一方没有钱来支付抚养费，那法院也会执行其其他的财产。而抚养费的数额也不是不变的，

现实中，根据子女生活学习的需要、当事人的经济收入水平等，是可以对抚养费数额进行增加或减少的。如果其他单位和个人持有被申请执行的财产、而由人民法院书面通知协助执行的，都有义务按通知的规定执行。凡是无故、拒绝或者妨碍执行，因而造成严重后果的，有关单位和个人要负法律责任。