变更抚养权开庭，是可以让孩子在场的。父母双方是可以变更抚养权的，人民法院在审理抚养权的案件时，孩子有表达能力的，会询问孩子的意见，然后尊重孩子的真实意愿，因此在人民法院开庭时，可以让孩子在场，以便人民法院询问孩子的意见，看孩子愿意跟谁生活，这样的话，更有利于孩子的成长。

一、离婚孩子判给男方可以要回抚养权吗？

离婚时孩子判给男方，女方可以通过变更抚养权的方式要回孩子的抚养权。法院在审理孩子抚养权归属的问题时，一般会从有利于孩子成长的角度出发，若是综合考虑女方的条件更有利于孩子的成长，或者男方的抚养明显不利于孩子的成长，女方可以申请变更孩子的抚养权。

二、起诉离婚小孩抚养权怎么判决

起诉离婚，小孩的抚养权可以这样判决：1、小孩是未满2周岁的，以由母亲直接抚养为原则，一般就由母亲取得孩子的抚养权；2、已满2周岁的，根据父母双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则，来确定孩子的抚养权，其中已满8周岁的，可以询问孩子愿意跟谁，人民法院应当尊重其真实意愿。

三、离婚孩子抚养权可以变更吗

一般情况下，离婚后夫妻双方可以起诉请求变更孩子的抚养权，孩子如果满八岁应该询问孩子的意愿。如果有证据证明抚养孩子的一方患重疾病，或有伤残无力抚养孩子、对孩子不尽抚养义务、虐待孩子、不利于孩子身心健康等。人民法院会支持变更抚养权。