变更抚养权不是必须到法院申请，如果是协议变更的，双方都同意变更抚养权，且变更后有利于孩子生活的，可以通过办理变更抚养权协议公证来变更；诉讼变更双方对变更抚养权没有达成协议，符合法定条件的，可以向有管辖权的法院提起变更抚养权诉讼。

一、变更孩子抚养权哪里办理

变更孩子抚养权的办理，可以到公证机关变更抚养权。当事人双方同意变更抚养权的，可以协议变更抚养权。

办理协议变更公证的，可以提交相应的材料，如，草拟好的变更抚养权协议；小孩的户口簿、出生证等相关资料。

如果协商不成时，还可以通过诉讼的方式请求人民法院进行裁决。

根据2021年实施的《民法典》第一千零八十四条第一、二款的规定，

父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。

离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。

二、离婚后小孩的抚养权如何变更？

离婚后子女的抚养权可以协议变更或诉讼变更，协议变更是转让抚养权双方都同意变更抚养权，且变更后有利于孩子生活的，可以通过办理变更抚养权协议公证来变更；诉讼变更双方对变更抚养权没有达成协议，符合法定条件的，可以向有管辖权的法院提起变更抚养权诉讼。

三、离婚后子女抚养权如何变更

离婚后变更孩子的抚养权，如果是协议变更的，双方都同意变更抚养权，且变更后有利于孩子生活的，可以通过办理变更抚养权协议公证来变更；诉讼变更双方对变更抚养权没有达成协议，符合法定条件的，可以向有管辖权的法院提起变更抚养权诉讼。