共同之处在于，都是为了公共利益需要，都要经过法定程序，都要依法给予补偿。不同之处在于，征收主要是所有权的改变，征收后，土地由农民集体所有变为国家所有;而征用只是使用权的改变，征用后，土地所有权仍然属于农民集体，使用结束后需将土地交还给农民集体。简言之，涉及土地所有权改变的，是征收;不涉及所有权改变的，是征用。

我国《宪法》和《土地管理法》2004年修正或修改前，没有区分上述两种不同的情形，统称征用。从实际内容看，《土地管理法》既规定了农民集体所有的土地征用为国有土地的情形，实质上是征收;又规定了临时用地的情形，实质上是征用。为了理顺市场经济条件下因征收、征用而发生的不同的财产关系，2004年国家立法机关对《宪法》作了修正，紧接着又对《土地管理法》进行了修改，除个别条文外，《土地管理法》中的征用全部修改为征收。