根据我国《中华人民共和国刑法》的规定，公安机关立案侦查后，案件不受起诉时效限制，但未立案的，按刑法规定计算起诉时效。即犯罪在下列期限后不再追诉：

（一）法定最高刑期不满五年有期徒刑的，经过五年；

（二）法定最高刑期五年以上有期徒刑不满十年的，经十年；

（三）法定最高刑期为十年以上有期徒刑的，经过十五年；

（四）法定最高刑为无期徒刑，死刑20年。二十年后认为必须起诉的，应当报最高人民检察院批准。

刑事案件立案追诉时效是多久

我国刑法根据罪刑相适应原则，以犯罪的法定最高刑为标准，规定了4个档次的追诉时效。

根据《刑法》第八十七条规定，犯罪经过下列期限不再追诉：

（一）法定最高刑为不满五年有期徒刑的，经过五年；

（二）法定最高刑为五年以上不满十年有期徒刑的，经过十年；

（三）法定最高刑为十年以上有期徒刑的，经过十五年；

（四）法定最高刑为无期徒刑、死刑的，经过二十年。

如果二十年以后认为必须追诉的，须报请最高人民检察院核准。

根据上述规定，在确定具体犯罪的追诉时效的期限时，应当根据犯罪的性质、情节，分别适用刑法分则规定的相应条款或量刑幅度，按其法定最高刑进行计算追诉时效期限：

（1）在只规定一个量刑幅度的条文中，应依照该条文的法定最高刑确定追诉时效的期限。

（2）在一个条文中规定有两个以上不同的量刑幅度的，应按与其罪行相对应的条款的法定最高刑确定其追诉时效期限。

（3）如果所犯罪行应当适用的条款的法定最高刑确定其追诉时效的期限。

《中华人民共和国刑法》第八十八条在人民检察院、公安机关、国家安全机关立案侦查或者在人民法院受理案件以后，逃避侦查或者审判的，不受追诉期限的限制。

被害人在追诉期限内提出控告，人民法院、人民检察院、公安机关应当立案而不予立案的，不受追诉期限的限制。