孩子满8周不能出庭要回抚养权。法律规定孩子满十周岁的，法院审判时会听取孩子的意见和想法。法律规定一方如果有严重疾病、吸毒、家暴、虐待儿童等不利于孩子身心健康成长的，另一方要求变更孩子抚养权应给予支持。双方可以先协议商定，协议不了的可以起诉法院。无论孩子跟哪一方，双方都有抚养的义务。

他想要回抚养权用经过孩子同意吗

一方向要回孩子的抚养权是不需要经过孩子的同意的，如果想要回孩子的抚养权，孩子的双方父母可以协商，如果协商一致签订变更抚养协议即可；如果没有协商一致，一方可以向法院提起变更抚养权诉讼，法院会本着最有利于孩子成长的原则进行判决，但是如果孩子已满8周岁，法官会询问孩子的意见，但也是询问意见，不是征得孩子的同意。

《中华人民共和国民法典》

第一千零八十四条父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。

离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。

离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。