孩子满两岁可以抢抚养权。法律规定只要一方有严重疾病或吸毒、赌博、虐待儿童等不利于孩子身心健康成长的情况，另一方就可以申请变更抚养权。抚养权的归属根据双方的经济情况、生活条件和有利于孩子健康生活等因素具体分析判定的，是以保护孩子的身心健康和合法权益为前提。具体归属哪一方还是要根据实际情况而定。

公婆抢孩子抚养权是犯法吗

公婆抢孩子抚养权不属于违法。首先父母书孩子的法定抚养权人，别人无权干涉，在孩子父亲健在的情况下，孩子的爷爷奶奶没有权利抢孩子的抚养权。但是如果孩子的父亲已亡，那么孩子爷爷奶奶就可以争取抚养权。一般两周岁以下的孩子由母亲抚养。抚养权的归属要以更有利于孩子身心健康为前提。

《关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》第三条

对两周岁以上未成年的子女，父方和母方均要求随其生活，一方有下列情形之一的，可予优先考虑：

（1）已做绝育手术或因其他原因丧失生育能力的；

（2）子女随其生活时间较长，改变生活环境对子女健康成长明显不利的；

（3）无其他子女，而另一方有其他子女的；

（4）子女随其生活，对子女成长有利，而另一方患有久治不愈的传染性疾病或其他严重疾病，或者有其他不利于子女身心健康的情形，不宜与子女共同生活的。