根据法律规定，在同时满足以下两个条件的时候孙子女、外孙子女就有赡养祖父母、外祖父母的义务。第一个条件就是父母已经死亡或者父母无力赡养祖父母、外祖父母，第二个条件就是孙子女、外孙子女有负担能力，这两个条件缺一不可，要同时满足。

一、祖孙子女间是否有抚养义务

有负担能力的祖父母、外祖父母、对于父母已经死亡或者父母确无抚养能力的未成年的孙子女、外孙子女，有抚养的义务。

有负担能力的孙子女、外孙子女，对于子女已经死亡或者子女确无赡养能力的祖父母、外祖父母，有赡养的义务。

二、祖孙是否有负责抚养义务

祖孙间原则上无法定抚养义务的。但如果子女死亡，或因疾病、残疾等情形导致其丧失赡养能力之时，有负担能力的孙子女、外孙子女依照法律规定，具有赡养外祖父母的义务。有负担能力的祖父母、外祖父母，对于父母已经死亡或者父母无力抚养的未成年孙子女、外孙子女，有抚养的义务。

三、孙子孙女有没有对子女有赡养义务的规定

孙子孙女有赡养义务，《民法典》规定，当孙子女、外孙子女有负担能力的时候，对于子女已经死亡或者子女无力赡养的祖父母、外祖父母，有赡养的义务，所以在祖父母、外祖父母需要赡养的时候，孙子女也是有赡养义务的。

根据2021年生效的《中华人民共和国民法典》第一千零七十四条规定，有负担能力的祖父母、外祖父母，对于父母已经死亡或者父母无力抚养的未成年孙子女、外孙子女，有抚养的义务。

有负担能力的孙子女、外孙子女，对于子女已经死亡或者子女无力赡养的祖父母、外祖父母，有赡养的义务。