开放公共空间需要充分考虑周边业主权益，并确保业主充分参与。在决定开放程度时，应召开业主委员会投票，确保双过半。这一措施有助于维护业主利益，同时也能让业主充分表达自己的意见。

这是可以接受的，且在法律和法规允许的范围内进行。不过，在决定如何开放以及开放的程度时，应优先考虑不会对业主的权益产生负面影响，也不会影响业主的使用。另外事先要征求业主的意见，最好召开业主委员会投票，最好是双过半。

物业能否自行开放地下车位？

根据《中华人民共和国民法典》第275条规定，物业服务人有权根据业主大会或者业主委员会的请求，按照业主大会或者业主委员会的授权，对专有部分提供维修、养护、管理服务，并对业主共有部分提供服务。物业服务人不得擅自实施下列行为：（一）擅自实施物业服务合同约定以外的其他行为；（二）擅自拆分、合并专有部分，改变专有部分的用途；（三）擅自占用、挪用业主共有部分、专有部分，或者擅自使用业主共有部分、专有部分以外的土地；（四）擅自以物业服务合同约定以外的形式经营收益；（五）其他损害业主共有和共同利益的行为。因此，物业服务人不得自行开放地下车位。

这段话强调了物业服务人在管理小区时需要遵守相关法规和规定，优先考虑业主的权益和利益。同时，物业服务人不得擅自实施一些损害业主共有和共同利益的行为，包括擅自开放地下车位。因此，业主在选择物业服务人时需要注意这一点，确保其遵守相关法规和规定，为小区的业主提供优质的服务。

《中华人民共和国民法典》第二百三十三条物权受到侵害的，权利人可以通过和解、调解、仲裁、诉讼等途径解决。