一、北京车辆遗产继承过户手续

1.先到公证处办理继承权公证。

2.做公证时，应提交下列证件和材料：申请人的身份证明(如居民身份证、户口簿及复印件);被继承人的死亡证明;被继承遗产的产权证明;被继承人的婚姻、父母、子女情况证明;法定继承人的亲属关系证明;继承人放弃继承权在公证处发表的声明。

3.然后携公证机关的公证书，去相关部门办理车辆过户手续。

二、车辆继承过户去哪里办理

车辆继承过户到被继承人生前住所地或主要财产地公证处进行继承公证办理，取得继承权公证书，具体流程如下：

1.到多媒体领号机上领取编号，承办的公证员会根据编号依次办理。

2.根据申请要求，用钢笔填写相应的《公证申请表》。

3.所有的证明材料齐全，将证明材料及有关申请表格交给承办公证员，由承办公证员予以受理。

4.承办公证员对《公证申请表》和提交的材料进行审核后，会出具一份《受理通知单》，凭《受理通知单》进行有关立案、编号、付费、复印证明材料等事项。

5.在规定的时间内，携带好本人的身份证明和公证费发票，到公证处领取办理完毕的公证书。然后是到登记地车辆管理所进行转移登记即过户。

三、《机动车登记规定》

第十八条已注册登记的机动车所有权发生转移的，现机动车所有人应当自机动车交付之日起三十日内向登记地车辆管理所申请转移登记。

机动车所有人申请转移登记前，应当将涉及该车的道路交通安全违法行为和交通事故处理完毕。

第十九条申请转移登记的，现机动车所有人应当填写申请表，交验机动车，并提交以下证明、凭证：

(一)现机动车所有人的身份证明；

(二)机动车所有权转移的证明、凭证；

(三)机动车登记证书；

(四)机动车行驶证；

(五)属于海关监管的机动车，还应当提交《中华人民共和国海关监管车辆解除监管证明书》或者海关批准的转让证明；

(六)属于超过检验有效期的机动车，还应当提交机动车安全技术检验合格证明和交通事故责任强制保险凭证。

现机动车所有人住所在车辆管理所管辖区域内的，车辆管理所应当自受理申请之日起一日内，确认机动车，核对车辆识别代号拓印膜，审查提交的证明、凭证，收回号牌、行驶证，确定新的机动车号牌号码，在机动车登记证书上签注转移事项，重新核发号牌、行驶证和检验合格标志。

现机动车所有人住所不在车辆管理所管辖区域内的，车辆管理所应当按照本规定第十三条的规定办理。