原车主如果去世，需要带着原车主的身份证（如果没有身份证，需要带死亡证明到公证处先做公证，然后带着死亡证明、公证处的继承公证书或者是法院开具的协助执行书）、继承人的身份证原件、行驶证、机动车登记证书、开车到登记服务站办理一下过户手续。

车辆过户遗产公证手续流程

首先要到被继承人生前住所地或主要财产地公证处进行继承公证办理，取得继承权公证书，具体流程如下：

1．到多媒体领号机上领取编号，承办的公证员会根据编号依次办理。

2．根据申请要求，用钢笔填写相应的《公证申请表》。公证员会告知应当提交哪些证明材料以及照片。

3．所有的证明材料齐全，将证明材料及有关申请表格交给承办公证员，由承办公证员予以受理。

4．承办公证员对《公证申请表》和提交的材料进行审核后，会出具一份《受理通知单》，凭《受理通知单》进行有关立案、编号、付费、复印证明材料等事项。

5．在规定的时间内，携带好本人的身份证明和公证费发票，到公证处领取办理完毕的公证书。

然后是到登记地车辆管理所进行转移登记。转移登记流程如下：

车管所查档刑侦、工商验车领取行驶证受理回执领取行驶证正本购置税过户保险更名。

《中华人民共和国公证法》第二十五条自然人、法人或者其他组织申请办理公证，可以向住所地、经常居住地、行为地或者事实发生地的公证机构提出。申请办理涉及不动产的公证，应当向不动产所在地的公证机构提出；申请办理涉及不动产的委托、声明、赠与、遗嘱的公证，可以适用前款规定。