变更孩子抚养权的方式有协商和诉讼两种，如果是协议变更，双方都同意变更抚养权，且变更后有利于孩子生活的，可以通过办理变更抚养权协议公证来变更；诉讼变更则是双方对变更抚养权没有达成协议，但符合法定条件的，一方可以向有管辖权的法院提起变更抚养权的诉讼。

一、怎样拿回孩子的抚养权

拿回孩子的抚养权的方法如下：先和对方协商，双方都同意变更抚养权，且变更后有利于孩子生活的，可以通过办理变更抚养权协议公证来变更；诉讼变更双方对变更抚养权没有达成协议，符合法定条件的，可以向有管辖权的法院提起变更抚养权诉讼。

二、抚养关系变更的途径有哪些

抚养关系变更途径有协议变更和诉讼变更，协议变更是转让抚养权双方都同意变更抚养权，且变更后有利于孩子生活的，可以通过办理变更抚养权协议公证来变更；诉讼变更双方对变更抚养权没有达成协议，符合法定条件的，可以向有管辖权的法院提起变更抚养权诉讼。

三、协议离婚可以变更抚养权吗,如何更变抚养权

协议离婚能变更抚养权。父母双方可以通过以下方式来变更抚养权：1、父母双方可以再次通过协议，约定孩子的抚养权变更为另一方，让孩子和另一方共同生活；2、双方协商不成的，当事人可以向人民法院提起诉讼，请求人民法院变更孩子抚养权，只要当事人有正当理由，人民法院应当给予支持，将孩子的抚养权变更为另一方，让孩子和另一方共同生活。