子女抚养权变更条件是：

1．与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；

2．与子女一同生活的一方不尽抚养义务或有虐待行为的或其与子女共同生活对子女身心健康有不利影响的；

3．十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活的；

4．有其它正当理由需要变更的。

我想改变子女抚养权可以去哪个部门

公证处。如果双方都同意变更的抚养权，且变更后有利于孩子的生活，可以通过办理变更抚养权协议公证来变更。办理该公证时，双方必须提交如下材料（一）申请人双方的身份证、户口簿、离婚证、离婚协议；或判决书或调解书；（二）小孩的户口簿、出生证原件、复印件；（三）按要求提供小孩儿照片（一般为一寸白底彩色照片）；（四）草拟好的变更抚养权协议书。如果不办理小孩户口迁移，双方签订变更抚养权协议即可。如果需办理小孩户口迁移，除协议（有的地方需要到公证机关公证协议）外，需要准备以上材料。户口迁移的程序如下：（一）向迁入地派出所提出申请（二）迁入地派出所同意迁入（三）向现户口所在地派出所提出迁出申请（四）户口所在地派出所开户籍证明（五）持户籍证明和相关证明材料（你的理由）前往迁入地的市级公安局户政科申请迁入（六）户政科签发《准迁证》（七）持《准迁证》回户口所在地派出所办理迁出并开迁移证（八）持迁移证、身份证去迁入地派出所入户

《中华人民共和国民法典》

第一千零八十四条父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。

离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。

离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。