赡养父母是子女法定的义务。根据我国民法典的规定，父母对未成年子女有抚养的义务而成年子女对父母也有赡养的义务。成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。双方的义务基于亲权而产生，不可变更和消灭。

一、没有赡养义务的儿女是否能胜任后期抚养

对没有抚养的儿女可以要求赡养。成年子女对父母负有赡养、扶助和保护的义务。成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。即使儿女未被抚养也不能因此不赡养父母。

二、孩子抚养权判给谁就给谁养老是吗

孩子抚养权不是判给谁就给谁养老。法律规定，成年子女对父母负有赡养、扶助和保护的义务。成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。所以不管子女由谁直接抚养，赡养父母都是成年子女的法定义务，成年子女不能因为自己由一方直接抚养长大，而成年后不赡养不直接抚养方。

三、孩子不赡养父母可以得到生活费吗?

子女愿意赡养父母可以索要生活费的。根据相关法律规定，父母对未成年子女负有法定抚养义务。成年子女对父母负有法定赡养义务。父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女可以要求父母支付抚养费，成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，可以要求成年子女给付赡养费。