爷爷算直系亲属，直系亲属指和自己有直接血缘关系或婚姻关系的人，如指配偶、父母（公婆、岳父母）、子女、祖父母（外祖父母）、孙子女（外孙子女）。直系亲属包括直系血亲和直系姻亲：直系血亲是指彼此之间有直接血缘联系的亲属，包括己身所从出和从己身所出的两部分血亲。

亲姐妹算直系亲属吗

亲姐妹不属于直系亲属。直系亲属，指和自己有直接血缘关系或婚姻关系的人，即直系血亲和直系姻亲，如指配偶、父母、子女、祖父母（外祖父母）、孙子女（外孙子女）。直系血亲是指与他人有直接血缘关系的亲属关系，包括己身所从出和从己身所出的两部分血亲。

《中华人民共和国民法典》

第一千零四十五条亲属包括配偶、血亲和姻亲。

配偶、父母、子女、兄弟姐妹、祖父母、外祖父母、孙子女、外孙子女为近亲属。

配偶、父母、子女和其他共同生活的近亲属为家庭成员。