协议离婚可以自愿放弃抚养费如果双方当事人是真实的意思表示，是有效的。对于抚养费的承担是可以由双方当事人自行协商的。司法解释规定，父母双方可以协议由一方直接抚养子女并由直接抚养方负担子女全部抚养费。但是，直接抚养方的抚养能力明显不能保障子女所需费用，影响子女健康成长的，人民法院不予支持。

离婚协议书的孩子抚养费怎么算

离婚协议书孩子抚养费首先由双方协商决定，有固定收入的为父母总收入的百分之二十至三十的比例，主要包括子女生活费、教育费、医疗费等费用。抚养费的具体数额，可以根据子女的实际需要、父母双方的负担能力和当地的实际生活水平确定。

《中华人民共和国民法典》第一千零八十五条

离婚后，子女由一方直接抚养的，另一方应当负担部分或者全部抚养费。负担费用的多少和期限的长短，由双方协议；协议不成的，由人民法院判决。

前款规定的协议或者判决，不妨碍子女在必要时向父母任何一方提出超过协议或者判决原定数额的合理要求。