离婚自愿不要抚养费，离婚后是可以索要抚养费的。父母对子女有抚养教育的义务，特别是在承担抚养孩子的一方经济情况恶化、孩子的生活开支急剧增加等情况下，索要抚养费是理所应当的。

同时法律规定，关于子女生活费和教育费的协议或判决，不妨碍子女在必要时向父母任何一方提出超过协议或判决原定数额的合理要求。

因此，由于子女是未成年人，作为子女的法定代理人可以向另一方要求支付抚养费。

一、子女抚养费可以申请变更吗

子女抚养费可以申请变更。根据相关规定，离婚后，一方抚养的子女，另一方应当承担必要的生活费和教育费的一部分或者全部，费用的数额和期限由双方约定；协议不成的，由人民法院判决。关于子女生活费和教育费的协议或判决，不妨碍子女在必要时向父母任何一方提出超过协议或判决原金额的合理要求。子女与父母的关系不因父母的离婚而消除。

二、离婚协议里的教育费用包括什么?

离婚协议里的教育费用包括学费、书本费及孩子必须接受的教育项目的相关支出。离婚后，一方抚养的子女，另一方应负担必要的生活费和教育费的一部或全部，负担费用的多少和期限的长短，由双方协议，协议不成时，由人民法院判决。关于子女生活费和教育费的协议或判决，不妨碍子女在必要时向父母任何一方提出超过协议或判决原定数额的合理要求。