公司出售汽车需缴纳增值税。一般在下月初进行申报并缴纳。购车是公司的固定资产，公司销售自己使用过的物品需要缴纳增值税。如果是一般纳税人，购买车辆时已经抵扣了进项税额，销售时按17％计算销项税额。如果一般纳税人购买时未抵扣进项税额，或者是小规模纳税人，销售时按3％的征收率减按2％计算应纳增值税额。

公司出售汽车需缴纳增值税。一般在下月初进行申报并缴纳。公司车是公司的固定资产，公司销售自己使用过的物品需要缴纳增值税。如果是一般纳税人，购买车辆时已经抵扣了进项税额，销售时按17％计算销项税额。如果一般纳税人购买时未抵扣进项税额，或者是小规模纳税人，销售时按3％的征收率减按2％计算应纳增值税额。

按 不 同 税 率 销 售 公 司 车 辆 ， 如 何 缴 税 ？

车辆租赁的税率为征收率为3％（一般纳税人为17％的增值税税率）。

综上所述，公司销售自己使用过的物品需要缴纳增值税。如果是一般纳税人，购买车辆时已经抵扣了进项税额，销售时按17％计算销项税额。如果一般纳税人购买时未抵扣进项税额，或者是小规模纳税人，销售时按3％的征收率减按2％计算应纳增值税额。

《中华人民共和国增值税暂行条例》第三条纳税人兼营不同税率的货物或者应税劳务，应当分别核算不同税率货物或者应税劳务的销售额。未分别核算销售额的，从高适用税率。