无论变更抚养权判决生效后多久，一般都可以再起诉的。根据相关规定，夫妻离婚的，如果与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为等情形的，可以起诉主张变更抚养权，人民法院应予以支持。

一、得了癌症是否能丧失抚养权？

得了癌症，如果没有因此无力继续抚养子女，不会失去抚养权。有下列情形的，可以变更抚养权：与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；八周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力等。

二、孩子非亲生父母生孩子可以变更抚养权吗

孩子非亲生如果是养子女或有抚养关系的继子女是可以变更抚养权的。变更抚养权的情形是：与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的；十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的等。

三、离婚时可以变更抚养权吗？

离婚后可以变更抚养权的。且如果一方要求变更子女抚养权，有与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；（二）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响等条件之一的，人民法院应予支持。如果双方协议一致的，也可自行变更。