变更抚养权失败后，如果有新的事实和理由，可以再起诉。符合如下情形的，可以随时主张变更抚养权：(1)与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的;(2)与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的;(3)十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的;(4)有其他正当理由需要变更的。

一、离婚小孩抚养权能重新要吗

离婚小孩抚养权在一定条件下是能重新要的，具体有：与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的；十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的；其他正当理由需要变更抚养权的。

二、更改孩子抚养权可以吗

有下列情况的，可以申请变更抚养权：

(1)与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的。

(2)与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的。

(3)十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的。

(4)有其他正当理由需要变更的。

(5)父母双方协议变更子女抚养关系的，应予准许。