未成年子女直抚养权的确立应遵循的原则主要包括：

1、2周岁以下子女由母亲直接抚养的原则；

2、尊重8周岁以上子女真实意愿原则；

3、最有利于未成年子女原则。

一、离婚抚养孩子原则上怎样确定孩子的抚养权？

离婚3岁孩子抚养权的判定原则是：最有利于未成年子女的原则。法律上规定，已满两周岁的子女的抚养权，应当先由父母双方协商，协商不成的，由法院按照最有利于未成年子女的原则判决。根据《民法典》第一千零八十四条第三款规定，离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。

二、夫妻离婚孩子谁抚养

夫妻离婚，孩子的抚养权归属由父母双方协商处理，协商不成的，有法院按照有利于子女的原则进行判决。

1.不满两周岁的由母亲直接抚养为原则。

2.两周岁以上的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。

3.子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。

三、非婚同居所生女孩抚养权应该归谁

非婚生子女抚养权根据最有利于未成年子女的原则判决。由生父母双方协商，协商不成向法院起诉。《中华人民共和国民法典》规定，离婚后，两岁以下的子女由母亲直接抚养。父母双方未就抚养问题达成协议的，由人民法院根据双方的具体情况和最有利于未成年子女的原则判决。孩子已经八岁了，应该尊重孩子的真实意愿。