取得孩子抚养权的方式有协议和诉讼两种方式。协议获得抚养权是指，双方在离婚的时候经过协商一致，同意抚养权归一方抚养。并对抚养费的多少以及支付方式等达成一致，如果协议不成或有争议，可以到法院起诉，由法院根据双方情况判决抚养权的归属和抚养费的多少。如果双方都想抚养孩子，并且条件相同，还可以协商轮流抚养。

离婚后如何取得孩子抚养权

离婚后可以通过下列方式争取孩子抚养权：

1．多照顾关心孩子，让孩子更愿意跟随自己生活。因为法院判决抚养权时对于八周岁以上的子女会尊重其自己的意愿。

2．证明自己的综合条件优于对方，孩子跟随自己生活更利于其健康成长。

3．证明自己已做绝育手术或者因为其他原因无法生育。

《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。

离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。

离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。