变更抚养权可以由双方协议变更，或者是向法院起诉变更抚养权。一方要求变更子女抚养关系有下列情形之一的，应予支持。

（1）与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；

（2）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的；

（3）十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的；

（4）有其他正当理由需要变更的。

一方有哪些情形的，抚养权可以优先考虑

一方有下列情形的，抚养权可以优先考虑：

1、绝育手术或因其他原因丧失生育能力的；

2、如果孩子长期生活，改变生活环境对孩子的健康成长明显不利；

3、没有其他孩子，另一方有其他孩子；

4、孩子随其生活有利于孩子的成长，而另一方患有长期无法治愈的传染病或其他严重疾病，或者有其他不利于孩子身心健康的情况，不宜与孩子共同生活。

最高人民法院关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》第十六条，一方要求变更子女抚养关系有下列情形之一的，应予支持。

（1）与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；

（2）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的；

（3）十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的；

（4）有其他正当理由需要变更的。