一般取保候审的最佳时间为批捕前。

1、可以再公安机关侦查阶段取保候审。

2、取保候审需要保证人或者支付保证金。

3、取保候审出来后需要遵守相关规定，不得从事违法行为，同时要配合侦查机关和检察机关。

《刑事诉讼法》第六十七条

取保候审的条件与执行

人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：

（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；

（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；

（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；

（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。

取保候审由公安机关执行。