根据《城市房屋拆迁估价指导师意见》规定：拆迁估价由具有房地产价格评估资格的估价机构承担，估价报告必须由专职注册房地产估价师签字。此条只规定了必须由专职注册房地产估价师签字，并未规定由几名专职注册房地产估价师签字问题，但其第31条规定：房地产估价陴应当由房地产估价机构出具，加盖房地产估价机构公章，并有至少2名专职注册房地产估价师签字。

由此可见，房地产估价机构出具的拆迁估价报告必须有2名专职注册房地产估价师签字，否则违反法定程序，估价报告无效。