（1）权利性质不同：代位求偿权属于债权的法定转让，代位权则属于债的保全范畴。

（2）权利内容不同：代位求偿权行使的是属于债权人自己的权利，代位权行使的则是属于债务人的权利。

（3）权利效力不同：代位求偿权行使的效力直接归于债权人，而代位权行使的效力归于被代位的债务人。

（4）产生权利的原因不同：代位求偿权仅产生于保险合同，而代位权则无此限制。

（5）行使权利的条件不同：代位求偿权的行使以保险责任范围内损失和第三人负有责任为条件，代位权的行使则以债务人怠于行使权利，危害债权人利益为条件。

代位权和撤销权的区别是什么

1、构成要件不同。代位权的构成不但要求债权人与债务人之间要有真实、合法的到期债权存在，而且要求债务人与他的债务人之间也要有真实、合法的到期债权存在。而撤销权的构成只要求债权人与债务人之间要有真实、合法的债权存在，对债务人与第三人之间有无到期债权存在在所不问。

2、目的不同。代位权的行使是为了防止债务人的财产不当减产；而撤销权的行使是为了恢复债务人的财产。

3、主观过错不同。代位权中的“怠于行使”是从客观上予以判断，债务人主观上有无过错在所不问；而撤销权成立的主观要件要求债务人与他人行为时具有恶意，明知自己的行为有害于债权人的债权而仍为之。在债务人无偿或低价转让财产时，债权人要行使撤销权要求受益人受益时知道债务人的行为将有害于债权，即受害人也要有恶意。

4、诉讼时效不同。代位权的诉讼时效必须在债权履行期届满后两年内行使，并可适用时效中止、中断的规定；而撤销权应自债权人知道或者应当知道撤销事由之日起一年内行使，自债务入的行为发生之日起5年内没有行使撤销权的，该撤销权消灭。

《中华人民共和国民法典》第五百三十五条因债务人怠于行使其债权或者与该债权有关的从权利，影响债权人的到期债权实现的，债权人可以向人民法院请求以自己的名义代位行使债务人对相对人的权利，但是该权利专属于债务人自身的除外。