强奸罪的认定：强奸罪是违背妇女意志，使用暴力、胁迫或者其他手段，强行与妇女发生性交的行为，或者故意与不满14周岁的幼女发生性关系的行为。通奸行为的认定：有配偶的男性或女性违背各自夫妻忠实义务自愿与他人发生性关系的行为。

强奸罪既遂与未遂的区别

1、司法认定不同：按照我国司法实践中是以“插入”为认定标准的，即男子插入到女子的体内为犯罪既遂。至于与既遂未遂无关。

2、特例不同：但有一个特例，如果强奸的，则以“接触”为认定标准，即男子与女接触就算犯罪既遂，并不是犯罪未遂。

3、具体情况不同：男子插入到女子的体内为犯罪既遂，下述四种情况都属于强奸未遂：

一是由于男子或女子的生理原因造成不可能完成犯罪结果，如阳萎等；

二是由于男子或女子的愚昧无知，致使没有发生犯罪结果，如男子不知道的方法；

三是由于第三人的影响或被害人的反抗，如被别人发现。

四是对象不能犯，如女子为死尸、或所谓的女子为男子。

而如果行为人完全可以实施完强奸行为，只是由于自己的良知或被害人的请求而停止的则属于强奸中止。

《刑法》第二百六十三条

以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产：

（一）入户抢劫的；

（二）在公共交通工具上抢劫的；

（三）抢劫银行或者其他金融机构的；

（四）多次抢劫或者抢劫数额巨大的；

（五）抢劫致人重伤、死亡的；

（六）冒充军警人员抢劫的；

（七）持枪抢劫的；

（八）抢劫军用物资或者抢险、救灾、救济物资的。