条件如下：

1、与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的。

2、与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的。

3、十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的。

4、有其他正当理由需要变更的。

争取未成年子女抚养权的方法

离婚的父母一方，如果想争取孩子的抚养权，需要做到如下几点，才能更好的争取子女抚养权：

1、离婚前多照顾孩子，增加与孩子的感情

2、如果双方已经分居，最好争取与孩子一起生活

3、如果夫妻双方都忙于工作，最好让自己的父母帮助照看孩子

4、自己身上有不好习惯的，要及时改正

5、自己没有工作的，要积极进去，寻找一份收入尚可的工作

但是有一点，不得伤害孩子的感情，不要刻意的突然改变孩子的生活方式，如果孩子已满十周岁，要尊重孩子的意见，且不可盲目的争取抚养权而伤害到孩子感情。毕竟，离婚后孩子还是双方的孩子，不抚养孩子的一方仍然享有探视权；毕竟孩子十八周岁后，孩子可以自愿选择跟随哪一方。

《关于审理离婚案件处理子女抚养问题的若干意见》第16条规定，一方要求变更子女抚养权，有下列条件之一的，人民法院应予支持：

（1）与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；

（2）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的；

（3）十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的；

（4）有其他正当理由需要变更的。