1、按合同约定一方占有对方的财产，对方不按照合同给付应付款项超过约定期限的，占有人有权扣押该债务人的财产。例如：运输合同中托运人不交运费;加工承揽合同中定作产品的人不交加工费，承运人和加工人作为债权人就可依法扣押托运的物品或定作物，以敦促债务人交付有关费用，如果债务人仍不交付超过规定期限的，承运人和加工人就可以依法以扣押的财产折价或以变卖扣押物的价款优先得到偿还，这即民法上的留置权。

2、当债务人或第三人提供一定的财产物为债务人履行债务的担保，债务人不履行债务时，债权人便可扣押抵押物，并可以抵押物的价值优先实现自己的债权。例如甲以耕牛抵押借款一千元，到期未还，债权人便可以扣押该耕牛以敦促甲还债，也可以依法变卖该牛使自己的权利实现，也可使耕牛折扣归己，余款可退还。这就是民法上的抵押权。

一、担保的主要权利和义务有哪些

1、保证人向债权人保证债务人履行债务，债务人不履行债务的，按照约定由保证人履行或者承担连带责任；保证人履行债务后，有权向债务人追偿。

2、债务人或者第三人可以提供一定财产作为抵押物。债务人不履行债务的，债权人有权依照法律的规定以抵押物折价或者以变卖抵押物的价款优先得到受偿。

3、当事人一方在法律规定的范围内可以向对方给付定金。债务人履行债务后，定金应当抵作价款或者收回。给付定金的一方不履行债务的，无权要求返回定金；接受定金的一方不履行债务的，应当双倍返还。

4、按照合同的约定一方占有对方的财产，对方不按照合同给付应付款，超过约定期限的，占有人有权留置该财产，依照法律的规定以留置财产折价或者以变卖该财产的价款优先得到偿还。

二、汽车质押和抵押的区别

汽车质押和抵押的区别是：

1.方式不同。抵押不转移抵押物的占有，汽车仍由所有权人占有；而质押则相反，出质人必须转移质物的占有，就是说质押需要押车。

2.担保范围有差别。抵押的法定担保范围包括主债权、利息、违约金、损坏赔偿金以及实现抵押权的费用；而质押担保范围除了抵押担保范围以外，还包括质物保管费用。

3.含义不同。抵押是指债务人或第三人不转移对其特定财产的占有，将该财产作为对债权的担保，在债务人不履行债务时，债权人有权依法就该财产折价或以拍卖、变卖的价金优先受偿的物权。质押是指债务人或第三人将其特定财产移交给债权人占有、作为债权的担保，在债务人不履行债务时，债权人有权依法以该财产折价或拍卖、变卖该财产的价金优先受偿的物权。