离婚孩子抚养权判决后能变更。孩子抚养权的变更，有两种形式：

1.双方协议变更。父母双方协议变更子女抚养关系的，只要有利于子女身心健康和保障子女合法权益，则应予准予，意思是说夫妻之间可以私下协商，然后请求法院予以变更。

2.一方以起诉方式要求变更。

一、男方争取抚养权的途径有哪些呢

男方争取抚养权的途径如下：

一是双方协议变更。父母双方协议变更子女扶养关系的，只要有利于子女身心健康和保障子女合法权益，则应予准予，也就是说双方可以私下协商，然后请求法院予以变更。

二是一方以起诉方式变更抚养权。但是，无论采取哪种方式变更孩子的抚养权都需要法院的认可。

二、抚养权可以要回来吗

父母可以通过两种方式要回孩子的抚养权：协议方式和起诉方式。

(一)怎么要回孩子的抚养权？协议要回

按照法律规定，双方协议变更子女抚养关系的，只要有利于子女身心健康和保障子女合法权益，则应予准予，意思是说夫妻之间可以私下协商，然后请求法院予以变更。

(二)怎么要回孩子的抚养权？起诉要回

如果父母双方不能达成协议，或者一方想要回孩子的抚养权，那么就可以起诉要回孩子的抚养权。

三、孩子成年后抚养权是否可以归自己

孩子成年后抚养权不可以归自己。

因为孩子成年后是完全民事行为能力人，可以独立实施民事法律行为，已经没有抚养权归属的问题。成年后孩子可以选择和父母一起生活，也可以自己生活。除非某些孩子因为精神类疾病无法维持生活，就需要父母继续抚养。父母可以和孩子协商，并尊重孩子的想法和意愿。

孩子已成年的不需要再变更抚养权，子女可自主选择。孩子已经成年，并能够独立生活的，父母对孩子已经没有抚养义务。父母双方协议变更子女抚养关系的，只要有利于子女身心健康和保障子女合法权益，则应予准予，就是说父母之间可以私下协商变更子女抚养权，然后请求法院予以变更。