1、公司一直未签劳动合同，主动离职有赔偿

用人单位自用工之日起超过一个月不满一年未与劳动者订立书面劳动合同的，应当向劳动者每月支付二倍的工资。

2、有以下情形用人单位应当支付赔偿金：

(1)如果用人单位违反《劳动合同法的》规定解除或者终止劳动合同，劳动者不要求继续履行劳动合同或者劳动合同已经不能继续履行的，用人单位应当向劳动者支付赔偿金。

违法解除或终止具体又包括用人单位违反法定程序解除；不符合法定解除条件而解除劳动合同；具有限制解除劳动合同的情形却解除合同三类。用人单位违反《劳动合同法的》规定解除或者终止劳动合同应当依照经济补偿标准的二倍向劳动者支付赔偿金。

(2)用人单位解除劳动合同后，未按照规定给予劳动者经济补偿的，责令加付赔偿金。

解除或终止劳动合同时，企业依法向劳动者支付经济补偿金是企业的法定义务，如违反该项义务要承担相应的法律责任。应承担以下法律责任：

①由劳动行政部门责令企业限期支付经济补偿；

②)如果企业仍逾期不支付的，由劳动行政部门责令企业按应付金额50%以上100%以下的标准向劳动者加付赔偿金。

(3)企业违反《劳动合同法》规定而与劳动者约定试用期的情形下，除由劳动行政部门责令企业改正以外，如果违法约定的试用期已经履行的，那么企业应当向劳动者支付赔偿金。

(4)企业未按照劳动合同的约定或者国家规定及时足额支付劳动者劳动报酬的，或者低于当地最低工资标准支付劳动者工资的，或者安排加班但不支付加班费的，解除或者终止劳动合同未依照《劳动合同法》规定向劳动者支付经济补偿金的情形下，企业应承担赔偿责任。由劳动行政部门责令限期支付劳动报酬、加班费或者经济补偿；劳动报酬低于当地最低工资标准的，应当支付其差额部分；逾期不支付的，责令用人单位按应付金额百分之五十以上百分之一百以下的标准向劳动者加付赔偿金。

一、辞职和自离的区别有什么？

辞职和自离的区别包括质不同、待遇不同、主体不同等。

1、性质不同

辞职是劳动者向用人单位提出解除劳动合同或劳动关系的行为；而自离是职工根据企业和自身情况擅自离职，而强行解除与企业的劳动关系的一种行为。

2、待遇不同

辞职是双方协商解除劳动合同。因为合同期未满，一般由劳动方提出解除合同申请，用工方同意后，视为协商解除劳动合同，用工方要给付劳动方应得的劳动报酬及其它权益。

自离是劳动方未与用工方协商，单方面解除劳动合同，不仅不能得到应得的劳动报酬，还有可能遭用工方追诉违约损失。

3、主体不同

解除劳动合同的运用主体可以是用人单位，也可以是劳动者。而辞职、自动离职的运用主体只是劳动者。