未成年子女可以继承父母的遗产。遗产指被继承人死亡时遗留的个人所有的合法财产和其他财产权益。子女是父母遗产的法定第一顺序继承人。但未成年人行使继承权要由其法定代理人代为行使。根据2021年实施的《民法典》第一千一百二十七条规定，遗产按照下列顺序继承：

（一）第一顺序：配偶、子女、父母；

（二）第二顺序：兄弟姐妹、祖父母、外祖父母。继承开始后，由第一顺序继承人继承，第二顺序继承人不继承；没有第一顺序继承人继承的，由第二顺序继承人继承。

第二顺序继承人包括：

兄弟姐妹、祖父母、外祖父母。

第二顺序继承人是法定继承遗产的继承顺序，排在第二顺序的人。第二顺序继承人与被继承人之间存在着在一定条件下的法定扶养、赡养义务关系。

通常情况下，继承开始后，没有第一顺序继承人继承的，由第二顺序继承人继承。

根据《民法典》第1127条第一、二款规定，遗产按照下列顺序继承：

第一顺序：配偶、子女、父母；

第二顺序：兄弟姐妹、祖父母、外祖父母。

继承开始后，由第一顺序继承人继承，第二顺序继承人不继承；没有第一顺序继承人继承的，由第二顺序继承人继承。