遗产继承是人们在去世后，财产权益转移给后代的过程。在遗产继承中，遗嘱继承和法定继承是两种主要的继承方式。

遗嘱继承是指在公民去世时，留下遗嘱并指定遗嘱执行人，遗嘱中的财产权益直接由遗嘱执行人继承。遗嘱继承可以处分个人财产，并可以指定遗嘱执行人。公民可以立遗嘱将个人财产指定由法定继承人的一人或者数人继承，也可以立遗嘱将个人财产赠给国家、集体或者法定继承人以外的人。

法定继承是指在没有遗嘱的情况下，根据我国《民法典》规定，遗产应按照一定的顺序进行继承。遗产的继承顺序为：第一顺序为配偶、子女、父母；第二顺序为兄弟姐妹、祖父母、外祖父母。继承开始后，由第一顺序继承人继承，第二顺序继承人不继承；没有第一顺序继承人继承的，由第二顺序继承人继承。

在父母去世后，如果父母有遗嘱，应按照遗嘱继承办理。如果没有遗嘱，遗产将按照上述顺序进行继承。因此，父母可以通过遗嘱或法定继承来安排遗产的继承。