法定程序是：一、收养关系当事人应当亲自到收养登记机关申请办理收养登记。二、登记机关受理登记申请后，要对当事人的情况进行全面的审查。三、符合规定的，收养登记机关应当在受理登记申请之次日起30日内，为申请人办理收养登记，发给《收养证》，收养关系成立。

收养关系自什么时候成立

收养关系自登记之日起成立，收养行为成立，不仅要求当事人符合《民法典》（自2021年1月1日起实施）规定的实质要件，同时，还必须履行一定的收养程序。在我国，成立收养的法定必经程序是收养登记，而收养协议与收养公证是当事人可以自愿选择的程序，是对收养登记的必要补充。

《民法典》第1105条规定：“收养应当向县级以上人民政府民政部门登记。收养关系自登记之日起成立。收养查找不到生父母的弃婴和儿童的，办理登记的民政部门应当在登记前予以公告。收养关系当事人愿意订立收养协议的，可以订立收养协议。收养关系当事人各方或者一方要求办理收养公证的，应当办理收养公证。”

《中华人民共和国民法典》第一千一百零五条收养应当向县级以上人民政府民政部门登记。收养关系自登记之日起成立。

收养查找不到生父母的未成年人的，办理登记的民政部门应当在登记前予以公告。

收养关系当事人愿意签订收养协议的，可以签订收养协议。

收养关系当事人各方或者一方要求办理收养公证的，应当办理收养公证。

县级以上人民政府民政部门应当依法进行收养评估。