一、继承过户车辆费用：

1、开据交易：缴纳二手车交易税。私户1%收取，公户3%收取。

2、车辆外检：将车开到检车处，车辆进行外检、拓号、拆牌和照相，领取车辆照片，贴于检查记录表上，进入过户大厅办理归档手续。

3、车牌选号：取号机取号之后，拿着相关材料排队缴纳过户费用。

4、转移迁出：需要的材料包括机动车注册、转移、注销登记表/转入申请表，检查记录表，原机动车产权登记证，原行驶证，原车主身份证，原车牌号，车辆照片，交易市场过户发票。

二、继承车辆过户流程：

(一)由被继承人生前住所地或主要财产地公证处管辖。

(二)申请人应提交下列证件和材料：1.申请人的身份证明(如居民身份证、户口簿及复印件);代理人代为申请的，委托代理人需提供授权委托书、身份证明及复印件，委托书应经当地公证机关公证;监护人代办应提供监护人的证明材料和本人的身份证件;2.被继承人的死亡证明;3.被继承遗产的产权证明;4.被继承人的婚姻、父母、子女情况证明;5.法定继承人的亲属关系证明;6.继承人放弃继承权在公证处发表的声明。

(三)经公证机关公证后，携公证机关的公证书，去相关部门办理车辆过户手续。

汽车继承手续如何办理

办理汽车继承手续应该做到以下所述过程：继承权公证，是国家公证机关根据当事人的申请，依法证明该公民有继承死者遗留的个人合法财产权利的真实性、合法性的活动。法定继承，办理继承权公证，遗产为动产的：(一)由被继承人生前住所地或主要财产地公证处管辖。(二)申请人应提交下列证件和材料：1.申请人的身份证明(如居民身份证、户口簿及复印件)；代理人代为申请的，委托代理人需提供授权委托书、身份证明及复印件，委托书应经当地公证机关公证；监护人代办应提供监护人的证明材料和本人的身份证件；2.被继承人的死亡证明；3.被继承遗产的产权证明；4.被继承人的婚姻、父母、子女情况证明；5.法定继承人的亲属关系证明；6.继承人放弃继承权在公证处发表的声明。同时，根据相关规定，机动车办理登记之后，才能对抗善意第三人。因此，为了避免将来可能产生的纠纷，你可以经公证机关公证后，携公证机关的公证书，去相关部门办理车辆过户手续。申请人提供的证件为：