一、继承过户车辆费用：

1、开据交易：缴纳二手车交易税。私户1%收取，公户3%收取。

2、车辆外检：将车开到检车处，车辆进行外检、拓号、拆牌和照相，领取车辆照片，贴于检查记录表上，进入过户大厅办理归档手续。

3、车牌选号：取号机取号之后，拿着相关材料排队缴纳过户费用。

4、转移迁出：需要的材料包括机动车注册、转移、注销登记表/转入申请表，检查记录表，原机动车产权登记证，原行驶证，原车主身份证，原车牌号，车辆照片，交易市场过户发票。

二、继承车辆过户流程：

(一)由被继承人生前住所地或主要财产地公证处管辖。

(二)申请人应提交下列证件和材料：1.申请人的身份证明(如居民身份证、户口簿及复印件);代理人代为申请的，委托代理人需提供授权委托书、身份证明及复印件，委托书应经当地公证机关公证;监护人代办应提供监护人的证明材料和本人的身份证件;2.被继承人的死亡证明;3.被继承遗产的产权证明;4.被继承人的婚姻、父母、子女情况证明;5.法定继承人的亲属关系证明;6.继承人放弃继承权在公证处发表的声明。

(三)经公证机关公证后，携公证机关的公证书，去相关部门办理车辆过户手续。

一、车辆过户的条件如下：

1、本市已注册登记的机动车，需在本市范围内发生所有权转移的，应办理车辆转移登记；

2、机动车或者机动车档案被人民法院、人民检察院、行政执法部门依法查封、扣押的、机动车与该车的档案记载的内容不一致的、机动车未被海关解除监管的、机动车在抵押期间的都不不予办理转移登记；

二、汽车过户材料：

1、卖方，车主身份证、车辆登记证、车辆行驶本、购车原始发票；

2、买方，身份证，外地人上当地牌照另需有效期内暂住证；

3、车辆原始购置发票原件或持上次过户发票；

4、车辆行驶证原件；

5、车辆登记证书。