车辆过户手续如下：

1、将车开到过户大厅，等待警察来验车；

2、在交易大厅打出交易发票，并缴纳手续费；

3、在交易大厅签字确认；

4、买方确认之后，应到选号机上选取新号牌；

5、此时应领取过户车辆的新手续，完成全部手续。

需要注意的是，如出现车辆有违章、车辆抵押未注销、交通肇事未结案的情况，需要先将车辆状态恢复正常。

汽车过户给家人收费吗？

汽车过户给家人需要收费。直系亲属机动车过户有两种方式。一种是交易方式，需去机动车交易市场办理相关手续。另一种是赠予方式，当事人需要办理赠予公证，凭借赠予声明和公证书来办理转移登记。但公证费用按照赠送车辆的价值百分比来收取，一般高于交易方式的费用。

《机动车登记规定》第十九条申请转移登记的，现机动车所有人应当填写申请表，交验机动车，并提交以下证明、凭证：

（一）现机动车所有人的身份证明；

（二）机动车所有权转移的证明、凭证；

（三）机动车登记证书；

（四）机动车行驶证；

（五）属于海关监管的机动车，还应当提交《中华人民共和国海关监管车辆解除监管证明书》或者海关批准的转让证明；

（六）属于超过检验有效期的机动车，还应当提交机动车安全技术检验合格证明和交通事故责任强制保险凭证。

现机动车所有人住所在车辆管理所管辖区域内的，车辆管理所应当自受理申请之日起一日内，确认机动车，核对车辆识别代号拓印膜，审查提交的证明、凭证，收回号牌、行驶证，确定新的机动车号牌号码，在机动车登记证书上签注转移事项，重新核发号牌、行驶证和检验合格标志。

现机动车所有人住所不在车辆管理所管辖区域内的，车辆管理所应当按照本规定第十三条的规定办理。