需要用遗产偿还债务。继承遗产应当先行清偿被继承人生前所应当缴纳的税费及债务，缴纳税费及债务以遗产的实际价值为限。超出部分，继承人自愿清偿的不在此限。

因此，债务人死亡，其生前所负的债务，以其遗产进行偿还，偿还的范围以遗产的实际价值为限，超出部分继承人自愿偿还的不受限制。但是如果债务人的法定继承人不愿偿还，那么债权人的债权在使用债务人遗产偿还后不足部分或者债务人无遗产可以偿还，债权人的债权或债权不足部分将彻底消灭，无法得到补偿。

公司无力偿还债务可以直接申请破产吗

公司无力偿还债务可以直接申请破产，根据相关法律规定，企业法人不能清偿到期债务，且处于资不抵债情况，明显缺乏、丧失清偿能力的，可以向人民法院提出重整、和解或者破产清算申请。

法律依据：

《中华人民共和国企业破产法》第二条企业法人不能清偿到期债务，并且资产不足以清偿全部债务或者明显缺乏清偿能力的，依照本法规定清理债务。企业法人有前款规定情形，或者有明显丧失清偿能力可能的，可以依照本法规定进行重整。

《中华人民共和国民法典》

第一千一百六十一条继承人以所得遗产实际价值为限清偿被继承人依法应当缴纳的税款和债务。超过遗产实际价值部分，继承人自愿偿还的不在此限。

继承人放弃继承的，对被继承人依法应当缴纳的税款和债务可以不负清偿责任。

第一千一百六十二条执行遗赠不得妨碍清偿遗赠人依法应当缴纳的税款和债务。

第一千一百六十三条既有法定继承又有遗嘱继承、遗赠的，由法定继承人清偿被继承人依法应当缴纳的税款和债务；超过法定继承遗产实际价值部分，由遗嘱继承人和受遗赠人按比例以所得遗产清偿。