不可以，未成年人补办身份证必须要监护人陪同，爷爷奶奶不属于监护人

一、监护人和被监护人户口不在一个户口本上可以吗

可以的，被监护人与监护人的不在同一个户口本上，比如孩子户口在爷爷奶奶那，不跟父母是同一个户口本。

监护人，是对无民事行为能力和限制民事行为能力的人（如未成年人或精神病人）的人身、财产和其他合法权益负有监督和保护责任的人。监护人必须具有完全行为能力，并依法律规定产生。

二、爷爷奶奶算监护人吗

父母均去世的，爷爷奶奶可以成为监护人。法律规定，父母是未成年子女的监护人。未成年人的父母已经死亡或者没有监护能力的，由祖父母、外祖父母；兄、姐；其他愿意担任监护人的个人或者组织按顺序担任监护人，但是须经未成年人住所地的居民委员会、村民委员会或者民政部门同意。

三、未成年是否可以当监护人

未成年人不可以当监护人。我国虽然未明确规定监护人的条件，只规定父母为未成年人的法定监护人。但是学理与实践上监护人都应当是成年人。不可能由本身未成年的父母监护其子女。应当由生子的未成年人的祖父母、外祖父母，或者成年的有抚养能力的兄姐承担，关系密切的其他亲属、朋友愿意承担监护责任，经未成年人住所地的居民委员会、村民委员会同意的，也可以成为小孩的监护人。