直系亲属法律定义是有直接血缘联系的亲属。因为生育自己的和自己所生育的上下各代亲属，包括直系长辈血亲和直系晚辈血亲，如上代的父母、祖父母、外祖父母等，后代的子女、孙子女、外孙子女等。所以，从法律角度来说，直系血亲还包括养父母与养子女、养祖父母与养孙子女，有抚养关系的继父母与继子女等拟制血亲。

法律规定直系亲属和旁系亲属的异同

直系血亲：指有直接血缘关系的亲属，如父母与子女之间、祖父母与孙子女之间、外祖

父母与外孙子女之间等都是直系血亲。

旁系血亲：直系血亲以外，在血缘上和自己同出一源的亲属，如兄弟姐妹之间，表兄弟姐妹之间，自己与伯叔、姑母、舅父、姨母之间等，都是旁系血亲。

众所周知，近亲结婚会导致遗传质量下降。为了优生优育的目的，国家禁止近亲结婚，规定直系血亲和三代以内的旁系血亲之间不能结婚。

《中华人民共和国民法典》第一千零四十五条亲属包括配偶、血亲和姻亲。配偶、父母、子女、兄弟姐妹、祖父母、外祖父母、孙子女、外孙子女为近亲属。配偶、父母、子女和其他共同生活的近亲属为家庭成员。