如果子女不是事故发生时的车上人员或实际车主，那肯定没有任何连带赔偿责任。侵权债务具有相对性，只是侵权人与受害人双方的关系。子女可以自愿代为清偿，但没有法定的清偿义务。债务人死亡的，其遗产应用于清偿债务。其继承人继承遗产的同时也会继承债务，但可以放弃继承权而不承担债务。除此之外，成年的父母子女之间的债务都属于个人债务。

一、他人死亡债务该怎么办

债务人死亡后，债务人应当承担清偿责任，但限于继承遗产的范围内。应当依法清偿死者所欠税款和债务，税款和债务的支付限于继承遗产的数额内，超出实际价值的部分不受限制，可自愿偿还债务继承人依法放弃继承权，则不承担任何债务责任。如果该债务有保证人的话，此时债权人也可以要求你保证人承担连带保证责任。

二、被告死亡了还能起诉吗

被告死亡了不可以起诉。

如债务人去世的情况下，债权人可以起诉债务人的法定继承人要求清偿债务，继承人应在继承遗产之前，在遗产范围内清偿被继承人的债务。如果遗产分割完毕，则应在他们继承遗产的范围内按比例清偿债务。

被告死亡，有遗产，有继承人的案件需要根据继承人是否同意参加诉讼分别对待。继承人表示参加诉讼的，变更继承人为被告，继续审理，已经进行的审理对变更后的被告仍然具有法律约束里，但被告仅以继承遗产的价值为限承担赔偿责任。

继承人不同意参加诉讼的，不能简单地直接将其列为被告，但是判决结果与其有利害关系，应当将其列为第三人，查清遗产，判决以死亡的当事人的遗产承担责任。

被告死亡，有遗产，无继承人案件的处理。应当及时通知民政部门或者被告所在集体，参加诉讼，同样仅以继承的遗产的价值为限承担民事责任。

法定继承人的范围包括：

1、配偶；

2、子女，包括婚生子女，非婚生子女，养子女，有抚养关系的继子女；

3、父母，包括生父母，养父母和有抚养关系的继父母；

4、兄弟姐妹；

5、祖父母、外祖父母。