根据相关法律规定，自驾驶皮卡汽车之日起，满十年后将实行一年两次的车辆年度审查。

与此同时，车辆类型对于其年审周期亦具有影响。

关于皮卡类货车的年审周期如下所述：

在行驶满十年之前，实行每年一次的车辆检查；

然而，自第十一年开始，则需每半年进行一次年审，直至达到15年的使用寿命为止。

至于其他类型的汽车，如非营运性质的轿车以及非营运性质的小型和微型载客汽车等，在六年内无需进行线上检测，仅需每两年向有关部门申请检验标志即可。

《道路交通安全法实施条例》第十六条

机动车应当从注册登记之日起，按照下列期限进行安全技术检验：

（一）营运载客汽车5年以内每年检验1次；超过5年的，每6个月检验1次；

（二）载货汽车和大型、中型非营运载客汽车10年以内每年检验1次；超过10年的，每6个月检验1次；

（三）小型、微型非营运载客汽车6年以内每2年检验1次；超过6年的，每年检验1次；超过15年的，每6个月检验1次；

（四）摩托车4年以内每2年检验1次；超过4年的，每年检验1次；

（五）拖拉机和其他机动车每年检验1次。

营运机动车在规定检验期限内经安全技术检验合格的，不再重复进行安全技术检验。