一年一审。皮卡每年都需要年审的，皮卡在中国的汽车目录中划归为货车的范畴内。皮卡车强制报废年限为15年，年检时间规定是从车管所申请注册后10年以内每年年检一次；如超过10年，车则需每年年检两次。需要注意的是，目前皮卡车仅是可以跨省异地车检，皮卡车一年一检的限制还没有解除。

《道路交通安全法》

第十三条

对登记后上道路行驶的机动车，应当依照法律、行政法规的规定，根据车辆用途、载客载货数量、使用年限等不同情况，定期进行安全技术检验。对提供机动车行驶证和机动车第三者责任强制保险单的，机动车安全技术检验机构应当予以检验，任何单位不得附加其他条件。对符合机动车国家安全技术标准的，公安机关交通管理部门应当发给检验合格标志。