人民法院判决抚养权的，孩子可以领走。夫妻在离婚时，应当对孩子的抚养权达成协议，达不成协议的，男女双方可以向人民法院提起诉讼，人民法院在查明情况后，会对孩子的抚养权作出判决，法院把孩子的抚养权判给谁，取得抚养权的一方，就可以把孩子带走。总的来说，取得抚养权之后，就可以和孩子共同生活，可以把孩子领走了。

孩子抚养权法院如何判决

孩子抚养权法院的判决：孩子不满两周岁的，由母亲直接抚养为原则。孩子已满两周岁的，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。孩子已满八周岁的，应当尊重其真实意愿，也即如果孩子选择了跟父亲一起生活，父亲也愿意抚养孩子的，那么父亲就是孩子的抚养权人。

《中华人民共和国民法典》

第一千零八十四条父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。

离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。

离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。