只要双方通过协商，合理分配抚养义务，保障未成年子女的受抚养权，私下签订的抚养协议也是有效的。抚养协议不仅是对签订协议双方权利义务的约定，同时也直接影响到未成年子女享受父母抚养的权利。因此，抚养协议如果侵犯了未成年子女受抚养权，父母希望借此协议来逃避抚养未成年子女的义务，则该抚养协议无效。

一、孩子的抚养权判定原则是什么

孩子的抚养权判定原则如下：

1、两岁以下的孩子，一般都会判给女方；

2、两岁以上的子女，会优先考虑条件较好的一方抚养子女，主要考虑经济状况、个人素质、生活环境、对子女的责任感、与子女的亲密关系等；

3、八岁以上未成年子女与父母生活有争议的，应当考虑子女自己的意见；

4、父母双方可以协议轮流抚养子女，这将根据双方自愿达成的抚养协议或在法院的参与下达成抚养协议。

二、私下签的抚养权有效吗

私下签的抚养权协议，如果协议是出自于双方当事人的真实意思表示，双方通过协商，合理分配抚养义务，保障未成年子女的受抚养权且符合法律规定的，该抚养权协议有效。如果侵犯了未成年子女受抚养权，父母希望借此协议来逃避抚养未成年子女的义务的，该抚养协议无效。

三、离婚女方该不该要孩子的抚养权

离婚女方可以根据自身情况来确定是否主张抚养权。女方该不该要孩子的抚养权，全看女方的决定。父母双方在离婚的时候，应当对孩子的抚养问题作出妥当的处理，确定孩子由谁直接抚养，不直接抚养的一方应当负担孩子部分或者全部抚养费。离婚时不满两周岁的子女，由母亲直接抚养为原则；已满两周岁的子女，父母双方协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决；子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。如果经过一段时间，一方或双方想变更孩子的抚养权，孩子的父母双方可协商，达成协议变更孩子的抚养权。一方想变更孩子的抚养权，可向人民法院起诉离婚。抚养权是指父母对其子女的一项人身权利。父母对未成年子女负有抚养、教育和保护的义务。父母对未成年子女的抚养是无条件的。