继承父母的房产，程序如下：

1、房屋评估。必须要通过评估公司对房屋进行市值评估。

2、办理继承公证，领取继承公证书。在办理公证时，要提供被继承人的死亡证明书，有遗嘱的要提交遗嘱，亲属关系证明等材料。

3、办理房屋的面积测绘或转绘手续。

4、办理继承登记。

一、没有遗嘱继承房产需要什么手续

没有遗嘱继承房产需要的手续根据具体情况而定。首先进行房屋评估，并办理继承公证，申请人应当到房屋所在地的公证处办理继承公证，领取继承公证书。然后进行房屋测绘。最后申请人持房地产权证、继承公证书、房屋测绘等证明到房地产交易中心申请继承登记手续即可。死亡证明可以到被继承人户籍所在地的派出所办理。

二、农村宅基地赠与子女需要多少费用

首先必须通过评估公司对房屋进行市值评估。评估公司会根据房屋所处的路段、楼龄等重要因素，作出专业的价格分析和楼价评估，定出准确的物业市值价格。申请人应当到房屋所在地的公证处办理，领取继承公证书。在办理公证时，必须提供房屋权属人的死亡证明书、合法机关出具的合法继承人名单证明，以及原房屋权属人立有的遗嘱，亦应提交遗嘱原件。若部分合法继承人自愿放弃继承权，必须出具放弃财产承诺证明。房屋测绘申请人须到房地产测绘部门申请办理房屋面积测绘或转绘手续，领取测绘成果或者附图，以便办理产权登记手续。继承登记申请人持房地产权证、继承公证书、房屋测绘等证明到房地产交易中心申请继承登记手续。填写《房地产产权登记申请书》，并递交上述资料后，办案人员将收件立案受理并核发回执。待一切资料审核后，即发放已更改权属人的房产证明。规定需递交的其它资料。如涉及该房屋权属等事项是法院判决、裁定或调解的，必须缴交法院判决书、裁定书或调解书等。如该房屋经实地测绘，发现已经改建或存在违法建设的，必须提交规划部门的报建审核书或处理决定书。