根据我国《民法典》的有关规定，拆迁补偿协议无效的情形主要有以下几类：

1、不具备拆迁民事权利能力（或主体资格）的拆迁人与被拆迁人订立的拆迁补偿协议无效。

2、拆迁人与非安置房屋所有权人或权利人订立的拆迁补偿协议无效。

3、被拆迁人为无民事行为能力人，其与拆迁人所订立的拆迁补偿协议无效；被拆迁人为限制民事行为能力人，其与拆迁人所订立的拆迁补偿协议应征得其法定代理人或监护人同意，否则无效。

4、代理人超越代理权限或者无代理权时签订的拆迁补偿协议且未经权利人追认的无效。

5、损害社会公共利益，或以欺诈、胁迫的手段订立合同，损害国家利益订立的拆迁补偿协议无效。

6、拆迁补偿安置协议的内容违反法律法规的强制性规定，应认定为无效等。

除以上所列情形及相关法律、法规规定的无效情况外，其他依法订立的拆迁补偿协议受法律保护。

确认无效合同应采取哪些措施

1、对无效合同的确认，应采取的措施是，向法院起诉或者向仲裁机构申请仲裁，并由上述机构审查合同的主体是否具有相应的民事行为能力，行为人与相对人是否恶意串通，以及合同的内容是否违法、违背公序良俗。

2、法律依据：

《中华人民共和国民事诉讼法》第二十三条，因合同纠纷提起的诉讼，由被告住所地或者合同履行地人民法院管辖。

《中华人民共和国仲裁法》第四条，当事人采用仲裁方式解决纠纷，应当双方自愿，达成仲裁协议。没有仲裁协议，一方申请仲裁的，仲裁委员会不予受理。

《中华人民共和国民法典》

第一百四十四条，无民事行为能力人实施的民事法律行为无效。

第一百四十六条，行为人与相对人以虚假的意思表示实施的民事法律行为无效。

以虚假的意思表示隐藏的民事法律行为的效力，依照有关法律规定处理。

第一百五十三条，违反法律、行政法规的强制性规定的民事法律行为无效。但是，该强制性规定不导致该民事法律行为无效的除外。

违背公序良俗的民事法律行为无效。